工業(yè)機(jī)器人在程序電機(jī)的控制下，可以完成協(xié)作、搬運(yùn)、裝配等操作，這個(gè)過(guò)程離不開精密軸承的配合。工業(yè)機(jī)器人軸承不能盲目選擇，只有特定類型設(shè)計(jì)的軸承，才能滿足機(jī)器人使用需求，那么工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些特點(diǎn)？

1、精度要高

工業(yè)機(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，所以軸承旋轉(zhuǎn)精度要求非常高，特別是機(jī)器人關(guān)節(jié)中使用的軸承，精度等級(jí)直接關(guān)系整個(gè)機(jī)器人的定位精度、重復(fù)定位精度。

2、剛性高

工業(yè)機(jī)器人要面對(duì)很多復(fù)雜的工況，承受軸向、徑向、傾覆力矩等不同方向的多維載荷，所以軸承剛性必須達(dá)到一定水平，才能保證在各種負(fù)載條件下仍能保持高精度運(yùn)動(dòng)，減少機(jī)械變形。

3、摩擦噪音低

工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn)，要維持平穩(wěn)、高效的運(yùn)動(dòng)，軸承摩擦力要盡可能低。這樣可以減少能量消耗，降低發(fā)熱問(wèn)題，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命，提升整體性能。同時(shí)軸承摩擦低了，也能減少異常噪音，提升機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境舒適性。

4、小型化與輕量化

工業(yè)機(jī)器人從設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，軸承安裝空間相對(duì)有限，所以機(jī)器人軸承要設(shè)計(jì)得小型化、輕量化，這樣才能滿足機(jī)器人設(shè)計(jì)的緊湊要求，能提高機(jī)器人的靈活性和減少能耗。

5、承載能力高

工業(yè)機(jī)器人要在相對(duì)小的空間內(nèi)處理較大載荷，特別是機(jī)器人手臂的末端執(zhí)行器部分，要承擔(dān)較大的負(fù)荷，因此軸承不僅要小型化，還要具有高承載能力，才能承受較大的負(fù)載。

6、抗振動(dòng)、穩(wěn)定性高

工業(yè)機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)沖擊，軸承要具備良好的抗振動(dòng)能力，維持平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，不然會(huì)讓運(yùn)動(dòng)精度下降，降低機(jī)器人使用壽命，不利于企業(yè)的成本管控。

7、使用壽命長(zhǎng)

工業(yè)機(jī)器人要代替人工完成一系列的復(fù)雜工作，往往處于連續(xù)工作的狀態(tài)，所選擇的軸承使用壽命，是不是可靠是至關(guān)重要的。高品質(zhì)軸承能有效減少維護(hù)、更換頻率，讓機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的要求比較高，選擇的軸承也必須具有高負(fù)荷、高轉(zhuǎn)速、低噪音、耐用等特點(diǎn)，這樣才能讓工業(yè)機(jī)器人持續(xù)高效的運(yùn)行，建議從靠譜的廠家采購(gòu)軸承，這樣可以買到質(zhì)量靠譜的軸承。

（來(lái)源：三立角接觸球軸承）